轉(zhuǎn)載自“滬東中華造船”官方公眾號

  近日，在H1800A船上，涂裝二部運(yùn)用拉毛機(jī)器人在船體外板平穩(wěn)移動(dòng)，靈活執(zhí)行拉毛作業(yè)。與傳統(tǒng)人工拉毛方式相比，它的作業(yè)效率更高，工作質(zhì)量穩(wěn)定，進(jìn)一步縮短涂裝施工周期。

  船體拉毛工藝是船舶特涂作業(yè)中的一道關(guān)鍵表面處理工序，簡單來說，就是用機(jī)械方式對已有涂層進(jìn)行打磨，使其表面變得粗糙，同時(shí)去除污染物，以確保再次噴涂后，新舊涂層之間能牢固結(jié)合。涂裝前的這道關(guān)鍵工藝，直接決定了船舶的防腐性能和使用壽命。傳統(tǒng)的人工拉毛施工，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定，而且需要蕩跳作業(yè)，存在一定的安全隱患。

  新型船用涂裝拉毛機(jī)器人

  拉毛機(jī)器人集成了先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了涂裝拉毛作業(yè)的自動(dòng)化和智能化，配備高精度定位和導(dǎo)航能力，能在復(fù)雜曲面和斜坡的船體外板上作業(yè)。機(jī)器人搭載的各種傳感器和檢測設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測作業(yè)環(huán)境和涂裝狀態(tài)，從“人力”到“智力”的轉(zhuǎn)變，確保打磨拉毛質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性，不僅節(jié)約涂料用量，降低了物料成本，同時(shí)減少了對熟練技工的依賴，緩解了涂裝施工面臨的勞動(dòng)力短缺問題。

  在公司大力支持下，精益管理理念不斷落實(shí)，涂裝二部大力推進(jìn)智能化工作，拉毛機(jī)器人在實(shí)船應(yīng)用，這是生產(chǎn)模式的變革，推動(dòng)涂裝工藝向標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)化、自動(dòng)化的深刻轉(zhuǎn)變。同時(shí)，涂裝二部攜手工藝技術(shù)研究所、生產(chǎn)管理部等相關(guān)部門，正積極引進(jìn)新型的清潔機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等運(yùn)用，將精益生產(chǎn)引向深入。